Pilotuje: Pilot Mozkového zařízení 2 (Brain Scrambler Pilot 2)=hlava
Funkce: Duševní rádce
V originále ho namluvil Kevin Michael Richardson
Antauri je nejmoudřejší z opičího týmu a právě proto je také druhý ve vedení. Je tichý, tak trochu samotářský a jeho úsudek má pro tým vždy velkou cenu. Pomáhá Chirovi při zvládání Primátí síly, ve které je sám Mistr. Vyzná se v filozofii a magii. Moc se nezdá, ale skrývá mnohá překvapení . Dokazuje to například to, že pro záchranu planety Shuggazoom a vesmíru vůbec dokázal uvolnit obrovské množství Primátí síly a tím opozdit návrat Temného Červa-to vše za cenu vlastního života. Nakonec to však dobře dopadlo. Jeho duše se tak nějak propojila s Chirovou a tomu se ho podařilo vrátit zpět mezi živé v podobě mechanické stříbrné opice. K Antaurimu chovají všichni členové týmu náležitý repekt a přitom v něm mají nedocenitelného přítele a rádce, který je vždy ochoten je vyslechnout. Antauri tráví většinu svého volného času meditací nebo také četbou.
Mezi jeho útoky patří: Mega opičí pracka (Mega Monkey Paw), Pařátí rušička (Claw Disruptor), Výkřik opičí duše (Monkey Mind Scream)...